汝拉地区工程学院(Haute Ecole Arc Ingénierie)的一位讲师和他的学生为复杂功能手表机芯设计了一套新的机械系统。他们的想法是用摆线针轮减速器来取代机械表中的一些大小齿轮。
德国人Lorenz Braren，于1926年，发明了摆线针轮减速器，并在1930年注册成专利。它最初运用于重型机械中，特别是粉碎机和大型碗状机械的旋转部件。它包含4个主要部件：输入轴，盘形凸轮，冠状体和输出轴。
原理
一个偏心轮被锁定在输入轴上，其支承环上装有柱状滚轴。而这个配件则被装在了输入凸缘的滚珠轴承上。
盘形凸轮中心有一个钻孔，它装上了偏心轮滚轴，而在盘形凸轮边周围有一连串的摆线扇形饰边，其数量决定了减速比。在中间，还有一系列钻孔连接着输出轴。
环形冠状体的内径带一系列轴，在数量上，它比盘形凸轮的摆线扇形饰边还多1个。输出轴的里面装有带包鞘针套件的减速片。正是这些与扇形饰边相关的包鞘针套件挖通了盘形凸轮边缘的周围。
用在输入轴和其偏心轮上的初始移动会引起盘形凸轮在冠状体轴上转动。由于轴的数量比盘形凸轮的摆线扇形饰边的多1，所以偏心轮每转一周，盘形凸轮都会回移一个扇形位。盘形凸轮不变的转动会通过轴减速片的包鞘针套件传导到输出轴。减速比在一个单一阶段可高达85：1。
非凡的效果
摆线减速器的效果异常出色(每阶段为95％)，且运动的传导仅与轴承相关，这就不会在齿边上产生摩擦。此优点加上摆线减速器的低惯性，让低能转子的使用成为了可能。
克里斯蒂安•罗伯特教授有一个想法，那就是让摆线减速器的原理在复杂功能机械表机芯上的运用成为手表制造微技术设计课程的一部分，在汝拉地区工程学院(Haute Ecole Arc Ingénierie)进行教受。
